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题名/责任者:

水下机器人水动力数值计算与预报/胡志强, 衣瑞文, 王一伟著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-5088-5819-7 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 184页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Numerical computation and prediction for hydrodynamics of unmanned underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

胡志强 著

个人责任者:

衣瑞文 著

个人责任者:

王一伟 著

学科主题:

水下作业机器人-水动力学-数值计算

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法, 在计算流体动力学计算可信度研究的基础上, 介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算, 以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例, 本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

使用对象附注:

本书可供水下机器人相关领域的科研人员、大学教师和研究生, 以及从事水下机器人设计和开发的技术人员参考

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