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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:8

题名/责任者:
智能汽车决策规划与控制技术/崔胜民,张冠哲编著
出版发行项:
北京:北京大学出版社,2025.01
ISBN及定价:
978-7-301-35729-3/CNY59.00
载体形态项:
215页:图;26cm
个人责任者:
崔胜民 编著
个人责任者:
张冠哲 编著
学科主题:
汽车-智能控制-高等学校-教材
中图法分类号:
U463
一般附注:
高等院校汽车专业“互联网+“创新规划教材
提要文摘附注:
本书论述了智能汽车决策规划与控制技术,阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题;介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。
使用对象附注:
本书可作为高等院校本科车辆工程专业、智能车辆工程专业及相关专业的教材,也可作为车辆工程专业研究生的选修教材,还可作为智能汽车行业的工程技术人员、科研人员和管理人员的参考用书
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