MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人伺服控制系统及应用技术/孙巍伟编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42377-1/CNY99.00
- 载体形态项:
- 340页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙巍伟 编著
- 学科主题:
- 机器人-伺服控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 孙巍伟, 工学博士, 北京信息科技大学讲师, 硕士生导师, 系主任。
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人伺服控制系统进行编写, 整合电机学、气压与液压控制, 机器人机构等相关技术, 从基础知识到实例应用分析, 可以使读者全面系统地学习伺服控制, 内容包括: 机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等, 对机器人伺服控制系统进行全面的解读。
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