MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制/熊小刚，靳越，柳薇主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0341-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备，要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器，掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能，具备机器人故障分析与排查能力，为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。
- 使用对象附注:
- 本书适用于智能机器人技术专业，同时也可作为机器人研发人员和相关工程技术人员的参考用书
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