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- 题名/责任者:
- ROS2编程理论与实践核心篇/张新钰，赵虚左编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024.09
- ISBN及定价:
- 978-7-302-67014-8/CNY59.90
- 载体形态项:
- 253页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张新钰 编著
- 个人责任者:
- 赵虚左 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材
- 责任者附注:
- 张新钰 清华大学副教授。清华大学猛狮无人驾驶团队负责人，国家重点研发计划首席科学家，中国人工智能学会原副秘书长。长期从事智能化无人车辆的研究，针对复杂场景下的异构多模态感知智能问题，提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架，取得一系列富有代表性和原创性的研究成果。构建融合感知专利28项(美国授权专利4项，国内授权发明专利21项),并在RSS、ICRA等知名会议和TMech、TIM、TASE、PR等知名期刊上发表论文，3篇论文获得优秀论文奖，出版智能驾驶专著1部，形成了完整的自主知识产权体系。建立面向自动驾驶的多模态融合感知数据平台Open Multi-modal Perception Dataset,简称OpenMPD。
- 责任者附注:
- 赵虚左 清华猛狮无人驾驶车队研发工程师，负责机器人与无人驾驶课程的研发工作。
- 提要文摘附注:
- 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。
- 使用对象附注:
- 高校师生
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