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题名/责任者:

工业机器人应用编程与操作实践/刘毅, 江辉主编

出版发行项:

成都:四川科学技术出版社,2024.3

ISBN及定价:

978-7-5727-1306-4/CNY78.00

载体形态项:

300页:图;24cm

个人责任者:

刘毅 主编

个人责任者:

江辉 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书讲述内容: 认识工业机器人: 介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域, 帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备: 包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践: 工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人自动运行。工业机器人码垛编程与操作实践: 工业机器人码垛站系统组成、配置工业机器人系统I/O信号、工业机器人码垛应用编程与操作实践。工业机器人装配编程与操作实践: 工业机器人装配站系统组成、工业机器人装配应用编程与操作实践、工业机器人系统备份与恢复。工业机器人焊接编程与操作实践: 工业机器人焊接站系统组成、工业机器人弧焊应用编程与操作实践、工业机器人异常事件。

使用对象附注:

本书适用于机器人程序开发设计者

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