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题名/责任者:

先进卡尔曼滤波及组合导航应用/张勇刚，黄玉龙，李宁编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078616-6/CNY98.00

载体形态项:

295页:图;26cm

个人责任者:

张勇刚 编著

个人责任者:

黄玉龙 编著

个人责任者:

李宁 编著

学科主题:

卡尔曼滤波-应用-组合导航-高等教育-教材

中图法分类号:

TN967.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材 普通高等教育智慧海洋技术系列教材

提要文摘附注:

本书共9章，内容包括：状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。

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