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- 题名/责任者:
- 自适应和反应式机器人控制:动态系统法/(瑞士)奥德·比拉德(Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维(Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚(Nadia Figueroa)著 姜金刚[等]译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76095-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 12,312页:图;26cm
- 并列正题名:
- Learning for adaptive and reactive robot control:a dynamical systems approach
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (瑞士) 比拉德 (Billard, Aude) 著
- 个人责任者:
- (瑞士) 米拉扎维 (Mirrazavi, Sina) 著
- 个人责任者:
- (美) 菲格罗亚 (Figueroa, Nadia) 著
- 个人次要责任者:
- 姜金刚 (1982-) 译
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 译者还有：张为玺、孙健鹏、马宏远等
- 版本附注:
- 由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。
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