MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 控制工程基础/孙宁,蒋峰,郑雷主编
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5772-1137-4/CNY49.80
- 载体形态项:
- 255页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙宁 主编
- 个人责任者:
- 蒋峰 主编
- 个人责任者:
- 郑雷 主编
- 学科主题:
- 自动控制理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP13
- 一般附注:
- 普通高等学校智能制造领域人才培养教材
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了经典控制理论的基本内容、控制系统的分析方法及系统校正设计方法。全书共分为6章,包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正方法。教材主要内容简介如下。第一章绪论对控制理论的发展、系统组成、系统分类以及工程应用等进行简单介绍。第二章介绍控制系统的数学模型、利用结构图等效化简、梅逊公式等。第三章介绍线性系统的时域分析方法,引入控制系统的性能指标以及计算方法,重点对系统的稳定性、快速性和准确性的分析方法进行讨论。第四章介绍线性系统根轨迹分析方法,重点讨论根轨迹的绘制法则、根轨迹的绘制步骤以及利用根轨迹分析系统性能的方法。第五章介绍介绍系统频域分析方法,重点介绍奈奎斯特图和伯德图的绘制方法,以及利用奎斯特图和伯德图对控制系统的开环频率特性的分析。第六章介绍控制系统的综合和校正方法,主要介绍采用频率特性进行系统校正的方法。
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