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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

运动控制实验教程/王海梅编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-39763-9/CNY39.00

载体形态项:

147页:图;26cm

个人责任者:

王海梅 编

学科主题:

运动控制-控制系统-实验-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24-33

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材

提要文摘附注:

本书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2~6章针对五种典型的旋转运动实验装置(QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节)编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。

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