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题名/责任者:

机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/杨辰光，程龙，李杰编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55364-9/CNY99.00

载体形态项:

16,392页:图;26cm

并列正题名:

Robot control:kinematics, controller design and applications in human robot interaction

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

杨辰光 编著

个人责任者:

程龙 编著

个人责任者:

李杰 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书分为三篇，分别介绍机器人学相关的基础理论知识、常用控制方法，以及作者在机器人控制领域的最新研究成果，阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

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