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- 题名/责任者:
- 工业机器人技术及应用/赵光哲,李鸿志,唐冬冬编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.11
- ISBN及定价:
- 978-7-111-66468-0/CNY24.80
- 载体形态项:
- 119页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等教育智能制造系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径,注重培养学习者的实践技能及应用能力。
- 使用对象附注:
- 本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业的课程教材,也可供高等院校相关比赛参与人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考
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