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- 题名/责任者:
- Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用/王兴松著
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-7597-9/CNY48.00
- 载体形态项:
- 181页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王兴松 (1965-) 著
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Theory and application of Mecanum wheel based omni-directional mobile
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/58 | 00477997 |  密集书库
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| TP242/58 | 00477995 | 智能图书室
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| TP242/58 | A00126351 | 智能图书室
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| TP242/58 | A00338115 | 智能图书室
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| TP242/58 | 00477996 | 书库
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