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题名/责任者:

机器人编程探索与实践/(德) 托马斯·布劳恩著 吕斌译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.10

ISBN及定价:

978-7-111-71080-6/CNY79.00

载体形态项:

167页:图;24cm

并列正题名:

Robot adventures in Python and C

个人责任者:

布劳恩 (Braunl, Thomas) 著

个人次要责任者:

吕斌 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中最为重要的主题, 书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上, 以来构建低成本机器人实验平台, 还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍, 利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器人控制算法的开发贯穿本书始终, 书中所有示例代码都可以在真实机器人硬件平台和仿真系统上运行。

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