MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 人工智能高级实践:冰壶机器人/金晶[等]编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-1078-6/CNY98.00
- 载体形态项:
- 346页:图;26cm
- 并列正题名:
- Advanced practice of artificial intelligence:curling robot
- 其它题名:
- 冰壶机器人
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 金晶 (女， 1980-) 编著
- 学科主题:
- 掷冰壶-专用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 题名责任附注:
- 编著者还有：倪艳姝、姜宇、李丹丹、张浩
- 提要文摘附注:
- 本书基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。
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