MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 移动机器人学/张智军等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76583-7/CNY59.00
- 载体形态项:
- 194页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张智军 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育机器人工程专业系列教材
- 责任者附注:
- 张智军 ，博士，教授，博士生导师，华南理工大学高层次引进人才，广东省杰青，广东省科技创新拔尖人才。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，《全球神经科学期刊》执行主编，《国际机器人与控制期刊》副主编，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。在此之前，张智军在南洋理工大学从事Research Fellow的工作。其主要兴趣为神经网络、机器学习、控制优化等人工智能领域及机器人智能规划与控制、特种机器人系统设计与开发和人机交互等。张智军在重要国际期刊和会议发表论文100余篇，SCI长文70余篇，一作IEEE trans长文20余篇，受理专利100余项，PCT国际专利3项，授权发明专利10余项，最佳论文奖2项。3个期刊编委，20多个SCI期刊审稿人。主持包括2项国家自然科学基金等项目10余项，参与国家重点研发项目1项等，获2019年《中国科学人》“杰出青年科学家”奖。获IROS 2019 Worshop Best Paper Award。
- 提要文摘附注:
- 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现精确的自我定位和高效的路径规划；书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术，展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力；最后，探讨了移动机器人的人机交互技术，从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为，指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。
- 使用对象附注:
- 本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材，也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者
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