MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 机器人驱动及控制/李怀勇等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.09
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76164-8/CNY59.80
- 载体形态项:
- 260页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李怀勇 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 责任者附注:
- 李怀勇，男，博士，1978年8月出生，副教授，硕士生导师，江苏省先进制造技术重点实验室教师。从事机械工程、车辆工程、汽车服务工程、工程机械等专业方向本科生的的基础课程和专业课的教学和机械工程硕士研究生。
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。读者通过本书的学习，可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能，具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力，了解这些技术的最新发展和应用前沿，为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人工程、机电工程类、电气自动化类及其他相关专业高年级本科生及研究生的教材，也可作为从事机器人驱动与控制、电液控制方面工作的工程技术人员的参考书
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