- 题名/责任者:
- 机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念/Torsten Kr?ger著 段晋军 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2024.2
- ISBN及定价:
- 978-7-04-061417-6 精装/CNY99.00
- 载体形态项:
- 185页:图;27cm
- 其它题名:
- 对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书/主编戴建生, 丁汉.机械工程前沿著作系列;12
- 个人责任者:
- 克罗格 (Kr?ger, Torsten) 著
- 个人次要责任者:
- 段晋军 译
- 个人次要责任者:
- 武经 译
- 学科主题:
- 机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 段晋军, 武经, 陈欣星, 杨晓文, 马淦等译
- 责任者附注:
- 责任者规范汉译姓: 克罗格
- 责任者附注:
- 段晋军, 南京航空航天大学机电学院讲师, 江苏省“双创博士”。2019年博士毕业于东南大学。主要研究方向为机器人柔顺控制、拟人双臂运动规划、多机器人协作轨迹规划和位置力协调控制等。武经, 南方科技大学研究助理教授。2015年博士毕业于韩国汉阳大学。主要研究方向为移动机械臂的研发、机械臂运动学与动力学建模及其末端轨迹规划、移动机器人导航、地图创建与路径规划等。
- 书目附注:
- 有书目 (第169-185页)
- 提要文摘附注:
- 本书是机器人乃至一般自动化设备领域内运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一, 轨迹规划的算法大部分是离线的, 无法使机器人在运动过程中对不可预见 (传感器) 事件做出即时反应; 在线规划一条合理的修正轨迹是当前机器人轨迹规划算法亟需解决的难题。针对上述难题, 本书将对在外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行详细介绍。全书共10章, 内容包括机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间的在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员、机器人方向的硕士生或博士生阅读, 也可作为机器人专业大学教师的教学参考书
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