MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 软机器的构筑与力学:英文版/曲绍兴[等]著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2024.08
- ISBN及定价:
- 978-7-313-31108-5 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 174页:图，彩照;24cm
- 丛编项:
- 软体机器人前沿丛书:英文版
- 个人责任者:
- 曲绍兴 著
- 学科主题:
- 机器人-动力学分析-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 题名责任附注:
- 著者还有：陈哲、毛国勇、刘俊杰、朱恒
- 提要文摘附注:
- 本书首先简介了软机器的发展与应用；然后详述了多种软机器制造技术，包括模具制造技术、直接墨水3D打印技术和数字光处理3D打印技术等，并介绍了利用这些技术构筑的典型软机器，如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织及其他功能性软器件；最后讨论了不同软机器的界面性能和界面工程，介绍了软机器中的失稳和穿刺行为。
- 使用对象附注:
- 本书适用于软机器相关领域科研人员和工程技术人员
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