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题名/责任者:

人形机器人技术基础与应用/左国玉，张伟主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77270-5/CNY63.00

载体形态项:

270页:图;26cm

并列正题名:

Basics and applications of humanoid robot technology

个人责任者:

左国玉 主编

个人责任者:

张伟 (人工智能， 1981-) 主编

学科主题:

智能机器人-机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

新一代信息技术(人工智能) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

相关题名附注:

封面英文题名：Basics and applications of humanoid robot technology

提要文摘附注:

本书阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。

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