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题名/责任者:

基于约束法线的机构自由度计算与应用/罗国军著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46713-3/CNY79.00

载体形态项:

136页:图;24cm

并列正题名:

Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals

个人责任者:

罗国军 著

学科主题:

机构学-研究

中图法分类号:

TH112

提要文摘附注:

本书首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程，提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。

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