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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术与应用/曾勇主编

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077150-6/CNY58.00

载体形态项:

241页:图;26cm

个人责任者:

曾勇 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育一流本科专业建设系列教材

提要文摘附注:

本书共10章，内容包括工业机器人的基础知识和基本概念、工业机器人的机械系统、运动学和动力学基础、工业机器人的传感器、控制系统、轨迹规划、机器人编程语言，以及工业机器人在典型应用场景中的编程与操作。每章均有习题。

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