MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 多无人机协同控制技术/周伟[等]著
- 出版发行项:
- 北京:北京大学出版社,2019.12
- ISBN及定价:
- 978-7-301-30898-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 14,218页:图;26cm
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状，然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上，研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法，最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。
- 使用对象附注:
- 无人驾驶研究相关人员
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