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题名/责任者:

导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划/宗群[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023.11

ISBN及定价:

978-7-03-076731-8/CNY138.00

载体形态项:

276页:图，照片;24cm

个人责任者:

宗群 (1961-) 著

学科主题:

无人驾驶飞机-航空导航-研究

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

著者还有：谌宏鸣、鲁瀚辰、张秀云

提要文摘附注:

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用；根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法；针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法等。

使用对象附注:

本书适用于自动化相关专业的本科生及研究生，对无人机自主导航与运动规划感兴趣的高校师生、科研工作者和工程技术人员

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