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题名/责任者:

工业机器人操作与编程:KUKA/主编李正祥, 宋祥弟

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-5763-1036-8/CNY57.00

载体形态项:

167页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 主编

个人责任者:

李正祥 主编

个人责任者:

宋祥弟 主编

学科主题:

工业机器人-操作

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书围绕应用KUKA机器人, 能够独立完成机器人基本操作以及根据实际应用进行基本编程这一主题, 通过详细的图解实例使学生精准掌握和熟练运用KUKA机器人的操作、编程相关的方法与技能。项目15为KUKA机器人基础知识及手动操作、输入/输出、程序数据设定、程序编写。项目6-8是以生产实践为基础的工程应用, 包括: KUKA机器人TCP练习与写字绘图、搬运码垛、智能分拣。

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