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题名/责任者:

六自由度并联平台结构参数优化与控制技术/武光华，张品著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77777-9/CNY69.00

载体形态项:

140页:图;24cm

个人责任者:

武光华 (1977-) 著

个人责任者:

张品 (机电工程) 著

学科主题:

空间并联机构-参数最优化-控制

中图法分类号:

TH112.1

提要文摘附注:

本书以六自由度并联平台为研究对象，内容包括并联平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。

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