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- 题名/责任者:
- RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真/刘金琨著
- 版本说明:
- 第3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-302-68257-8/CNY128.00
- 载体形态项:
- xii, 439页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 神经网络-自适应控制-研究
- 学科主题:
- 神经网络-计算机仿真
- 中图法分类号:
- TP183
- 中图法分类号:
- TP391.9
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 提要文摘附注:
- 本书从MATLAB仿真的角度，结合典型机械系统控制的实例，介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分19章，内容包括RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制等。
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