MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人工程力学/主编楼力律, 王晓军
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.12
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074073-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 267页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 楼力律 主编
- 个人责任者:
- 王晓军 主编
- 学科主题:
- 机器人-工程力学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 新形态教材
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共17章, 包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时, 说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题。基于工程教育专业认证的理念, 本教材对机器人工程专业在工程知识、问题分析、设计/开发解决方案的毕业要求形成强支撑, 对使用现代工具、工程与社会、职业规范具有一定的支撑。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等学校其他近机类或非机类专业中、少学时工程力学课程的教材, 亦可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考
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