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题名/责任者:

机器人遥操作系统控制技术/刘霞, 陈勇著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068681-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

205页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Control technology for robotic teleoperation system

个人责任者:

刘霞 著

个人责任者:

陈勇 著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术, 全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展, 机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法 ; 第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法 ; 第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法 ; 第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法 ; 第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法 ; 第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法 ; 第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。

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