MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 工业机器人集成应用/宋强，罗华安主编
- 出版发行项:
- 北京:中国人民大学出版社,2024.01
- ISBN及定价:
- 978-7-300-32455-5/CNY45.00
- 载体形态项:
- 238页;26cm
- 个人责任者:
- 宋强 主编
- 个人责任者:
- 罗华安 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-系统集成技术-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 新编21世纪高等职业教育精品教材 装备制造类
- 提要文摘附注:
- 本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习，基于工作过程，循序渐进，在做中学，学做合一，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
- 使用对象附注:
- 高职
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