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题名/责任者:

ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3/徐海望, 高佳丽著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71550-4/CNY119.00

载体形态项:

x, 330页:图;24cm

丛编项:

计算机前沿技术丛书

个人责任者:

徐海望 著

个人责任者:

高佳丽 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

徐海望, 机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。高佳丽, 机器人软硬件研发工程师, 机器人爱好者。曾就职于小米, 铁蛋创始团队成员之一, 并参与多项小米自研穿戴类产品开发。

提要文摘附注:

本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS 2设计思想和源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外, 本书的最后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。

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