MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 基于ROS的智能机器人控制/孙涛，刘送永，王奉涛主编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46785-0/CNY49.00
- 载体形态项:
- 199页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙涛 (1983-) 主编
- 个人责任者:
- 刘送永 (1981-) 主编
- 个人责任者:
- 王奉涛 (1974-) 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/75 | 00811720 |  新书区（高明）
书库-新书区2025 (图书定位请点击这里) |
可借 | 新书区（高明） | |
| TP242.6/75 | 00811721 | 书库
(图书定位请点击这里) |
可借 | 书库 |
显示全部馆藏信息