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题名/责任者:

工业机器人系统综合设计/张小刚，方遒主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77619-2/CNY42.00

载体形态项:

11,165页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot system integrated design

个人责任者:

张小刚 主编

个人责任者:

方遒 主编

学科主题:

工业机器人-系统设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术(人工智能与机器人)

相关题名附注:

封面英文题名：Industrial robot system integrated design

提要文摘附注:

本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书(第2-6章)，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述算法和原理，理论与实践结合，探讨工业机器人在自动化产线集成中的应用。

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