MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 中集渔业移动机器人的实践研究与探索/黄辉主编
- 出版发行项:
- 武汉:武汉理工大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5629-6878-8/CNY42.00
- 载体形态项:
- 147页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黄辉 (1980~) 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 中集产业学院实践研究系列成果
- 提要文摘附注:
- 本书基于机器人操作系统(ROS)，针对差速移动机器人的系统特性、运动学原理，从介绍基本Linux操作开始，层层递进，介绍了自主移动机器人(AMR)的体系结构、控制技巧以及ROS系统的基本用法。
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