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题名/责任者:

工业机器人实操与应用/主编杨玉杰 参编吴洪东, 张聚峰, 吴超

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020.12

ISBN及定价:

978-7-5682-9467-6/CNY44.00 (含附件)

载体形态项:

152页:图 (部分彩图);26cm+附《任务工单》1册 (35页)

丛编项:

职业教育工业机器人专业系列教材

个人责任者:

杨玉杰 主编

个人次要责任者:

吴洪东 参编

个人次要责任者:

张聚峰 参编

个人次要责任者:

吴超 参编

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据, 按照完成项目的一般工作顺序, 介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用, 尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时, 通过引导式学习, 针对每个知识点设计了详细案例, 由浅入深、循序渐进, 使学生在完成各任务的同时, 学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。

使用对象附注:

本书可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用, 也可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助

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