MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础及应用/项四通，崔玉国，虞思祎主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.08
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76011-5/CNY65.00
- 载体形态项:
- 199页:图，折图;26cm
- 个人责任者:
- 项四通 主编
- 个人责任者:
- 崔玉国 主编
- 个人责任者:
- 虞思祎 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育机器人工程专业系列教材
- 责任者附注:
- 项四通，宁波大学副教授，博士毕业于上海交通大学，曾于2016年-2017年于中科新松有限公司(机器人)担任技术研发工程师，在职期间从事七轴协作机器人与爬壁式自主移动机器人的研发工作。2017年至今工作
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识，以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章，内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、智能制造工程等专业本科生或研究生的专业课程教材，也可为从事机器人研究、开发和应用的科研人员提供参考
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