MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 多机器人协同优化与ROS 2实践/刘庆山，赵妍编著
- 出版发行项:
- 合肥:中国科学技术大学出版社,2023.06
- ISBN及定价:
- 978-7-312-05684-0/CNY56.00
- 载体形态项:
- 228页;26cm
- 个人责任者:
- 刘庆山 编著
- 个人责任者:
- 赵妍 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化理论进行介绍和对多机器人协同进行实践演示，主要包括三个部分：理论篇、仿真篇和实物篇，介绍了具有固定相对位置和几何相似性的多机器人编队问题、Python代码帮助读者快速熟悉ROS2的基本架构、时变分布式优化算法实现在R0S2环境下的仿真和基于Turtlebot3移动机器人实现多机器人队形切换等内容。本书注重理论与实践相结合，既有理论方面的系统性介绍，又有结合ROS2和Python代码的工程实践。
- 使用对象附注:
- 本书既可以作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料，又可以作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材
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