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- 题名/责任者:
- 机器人系统/(斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 曾志文，郑志强等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69916-3/CNY79.00
- 载体形态项:
- 198页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- (斯洛文) 米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著
- 个人次要责任者:
- 曾志文 译
- 个人次要责任者:
- 郑志强 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章IT
- 题名责任附注:
- 著者还有：(斯洛文)塔代·巴吉(Tadej Bajd)、(斯洛文)阿尔斯·乌德(Ales Ude)、(斯洛文)贾德兰·勒纳里奇(Jadran Lenarcic)、(斯洛文)阿尔斯·斯坦诺夫尼克(Ales Stanovnik)、(斯洛文)马尔科·穆尼(Marko Munih)等7人
- 版本附注:
- Springer授权出版 据原书第2版译出
- 提要文摘附注:
- 本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人学领域人员
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