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题名/责任者:

工业机器人基础与应用/主编王淑珍, 孟文宝

出版发行项:

郑州:郑州大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5645-8431-3/CNY59.00

载体形态项:

319页:图;26cm

个人责任者:

王淑珍 主编

个人责任者:

孟文宝 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

河南省“十四五”普通高等教育规划教材

提要文摘附注:

本书选取典型工业机器人和工作站作为实例，采用任务驱动的方式，将其归纳为工业机器人概述、工业机器人的本体结构、工业机器人的基本操作、工业机器人的示教编程、工业机器人与外部设备的通信、码垛机器人、机床上下料工作站、弧焊机器人工作站和智能分拣工作站9个项目。这些项目介绍了工业机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；重点讲解了工业机器人的操作及编程方法；同时，从实际出发论述了工业机器人搬运、码垛工艺，工业机器人CNC机床上下料工作站系统集成，弧焊机器人工作站系统集成，工业机器人智能分拣工作站系统集成等内容。

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