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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水中仿生机器人导论/谢广明[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-46115-9/CNY69.00

载体形态项:

189页:图;24cm

并列正题名:

Introduction of bionic underwater robot

个人责任者:

谢广明 编著

学科主题:

水下作业机器人-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国际水中机器人联盟推荐教材

题名责任附注:

编著还有：李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海

提要文摘附注:

本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。

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