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题名/责任者:

机器人操作系统ROS原理及应用/牛杰，余正泓主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73471-0/CNY39.00

载体形态项:

172页:图;26cm

个人责任者:

牛杰 主编

个人责任者:

余正泓 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

高等职业教育智能机器人技术专业系列教材

提要文摘附注:

本书介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。

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