MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法/封硕著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-66412-3 精装/CNY99.00
- 载体形态项:
- 23,160页:图;23cm
- 丛编项:
- 清华大学优秀博士学位论文丛书
- 个人责任者:
- 封硕 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-测试-研究
- 中图法分类号:
- U463.61
- 提要文摘附注:
- 本书针对自动驾驶汽车测试评价的挑战，提出了智能测试理论和场景库生成方法，解决了测试过程中的瓶颈问题。首先，本书系统研究了智能测试的基础概念、科学问题和研究方法，提出了智能测试的“四要素”，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题奠定了理论基础。其次，针对场景库生成问题，引入了最优化理论、强化学习理论、深度强化学习理论和贝叶斯优化理论，提出了低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应的测试场景库生成方法体系，有效提高了测试效率。最后，通过典型应用研究，验证了理论与方法的普适性、准确性和高效性。
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