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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人应用技术/王晶晶, 朱永丽, 谢立夏主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2023.12

ISBN及定价:

978-7-5763-3171-4/CNY79.00

载体形态项:

193页:图;26cm

个人责任者:

王晶晶 主编

个人责任者:

朱永丽 主编

个人责任者:

谢立夏 主编

学科主题:

机器人技术-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第193页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括机器人概述, 机器人运动学认知, 机器人机械结构认知, 机器人动力系统认知, 机器人控制系统认知, 机器人感知系统认知, 机器人视觉技术认知, 机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单, 通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习, 使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。

使用对象附注:

本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材, 也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书

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