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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22

题名/责任者:
自动驾驶汽车环境感知/甄先通 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2020.6
ISBN及定价:
978-7-302-54976-5/CNY59.80
载体形态项:
x, 186页:图 (部分彩图);26cm
丛编项:
自动驾驶技术系列丛书/主编王云鹏, 李震宇
个人责任者:
甄先通 编著
个人责任者:
黄坚 编著
个人责任者:
王亮 编著
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61
一般附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目
题名责任附注:
题名页题: 甄先通, 黄坚, 王亮, 夏添编著
责任者附注:
甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
使用对象附注:
本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材, 也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U463.61/3 00553330   书库 (图书定位请点击这里)    可借 书库
U463.61/3 A00049724   书库 (图书定位请点击这里)    借出-应还日期: 书库
U463.61/3 A00261488   书库 (图书定位请点击这里)    借出-应还日期: 书库
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