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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人/陈白帆, 宋德臻编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021.3

ISBN及定价:

978-7-302-56661-8/CNY49.50

载体形态项:

17, 196页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材

个人责任者:

陈白帆 编著

个人责任者:

宋德臻 编著

学科主题:

人工智能-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

陈白帆, 中南大学副教授、硕士生导师, 湖南省人工智能学会副秘书长, 湖南省自兴人工智能研究院副院长, 长期从事移动机器人、智能驾驶等应用理论研究。宋德臻, 博士, 加州大学伯克利分校博士, 得州农工大学计算机系终身教授, 研究方向为机器人感知技术、网络机器人、计算视觉及概率模型。国际电气与电子工程师协会 (FEE) 机器人与自动化分会 (RAS) 网络机器人技术委员会的创始人和副主席 (2007-2009) 曾担任多个机器人权威期刊的副编辑和高级编辑。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由硬件到算法、由基本功能到高级应用, 逐步介绍了移动机器人的基本概念、硬件机构、常用的内部和外部传感器、运动控制与避障、环境感知与定位、路径规划、人机交互等内容。

使用对象附注:

本书可作为大专院校人工智能、智能科学与技术、机器人工程、自动化、计算机、物联网等相关专业的教材, 也可作为专业技术人员的参考书或培训教材

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