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- 题名/责任者:
- ROS机器人理论与实践/张新钰 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.5
- ISBN及定价:
- 978-7-302-63102-6/CNY72.00
- 载体形态项:
- 364页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张新钰 编著
- 个人责任者:
- 赵虚左 编著
- 个人责任者:
- 邱楠 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材
- 题名责任附注:
- 题名页题: 张新钰, 赵虚左, 邱楠, 郭世纯编著
- 责任者附注:
- 张新钰, 清华猛狮无人驾驶车队负责人, 主持国家重点研发计划和国家自然科学基金等多项。赵虚左, 清华猛狮无人驾驶车队研发工程师, 负责机器人与无人驾驶课程的研发工作。邱楠, 清华大学物理系博士, 清华附中高级教师。2014-2018年间负责建设清华附中创客空间和高研实验室。
- 提要文摘附注:
- 本书针对ROS机器人操作系统的初学者, 以理论与实践相结合的设计思想为主线, 指序渐进地介绍机器人操作系统, 以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航, 以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后, 能够入门ROS机器人操作系统, 掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能, 为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校计算机相关专业师生
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