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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人设计与应用/主编白瑀

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5606-6587-0/CNY37.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot design and application

丛编项:

高等学校工业机器人专业系列教材

个人责任者:

白瑀 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第216页)

提要文摘附注:

本书共9章, 内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解, 引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧, 并且附有习题, 可检测读者对章节知识的掌握程度。

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