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题名/责任者:

工业机器人技术基础/韩珂，蔡小波，司兴登主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-4052-5/CNY32.00

载体形态项:

175页:图，照片;26cm

个人责任者:

韩珂 主编

个人责任者:

蔡小波 主编

个人责任者:

司兴登 主编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全国高职高专工业机器人领域人才培养“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。

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