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题名/责任者:

网联车辆协同感知与智能决策/赵祥模，史昕，惠飞著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-063600-3 精装/CNY168.00

载体形态项:

360页:图;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

赵祥模 (1966-) 著

个人责任者:

史昕 著

个人责任者:

惠飞 (1982-) 著

学科主题:

汽车-智能通信网-协调控制-研究

中图法分类号:

U463.67

提要文摘附注:

本书详细介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果，主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策，重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略、GPS盲区下车辆高精度定位方法、车辆同步定位和地图构建技术、多种传输模式下车路信息通信性能测试分析、车路信息交互中接入系统的资源调度以及车路协同中防碰撞预警、变道与超车辅助决策。

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