广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人建模与控制仿真:微课视频版/王斌锐，崔小红，王凌编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-62558-2/CNY59.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control simulation, with Micro-Video

个人责任者:

王斌锐 编著

个人责任者:

崔小红 编著

个人责任者:

王凌 编著

学科主题:

机器人-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

机器人-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材

相关题名附注:

封面英文题名：Robot modeling and control simulation, with Micro-Video

提要文摘附注:

本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。

豆瓣简介：